ProjectRobotic

vendredi 2 avril 2021

Conclusion

La robotique est une science qui s'est développée à partir des années 70. Elle relevait du fantasme au 19eme siècle et elle est en train de devenir réalité. La robotique regroupe le développement de robots physique mais aussi d'intelligences artificielles. Le développement de cette science s'est accélérée du fait du développement de l'informatique.

La robotique est positive car elle va remplacer les hommes pour les travaux et les taches complexes ou dangereuses. L'IA est aussi beaucoup plus performante qu'un humain si elle est développée pour une tache précise. Elle est utilisée par exemple dans la finance ou la médecine avec des résultats très prometteurs.

Mais la robotique peut aussi avoir des effets négatifs. En effet, le remplacement de l'homme par les machines va supprimer de nombreux emplois.

Intelligence artificielle

définition : ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine (raisonnement, apprentissage…).

lien de la vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=yQLmgw3rClM

Cette vidéo présente l'intelligence artificielle et ses différences avec l'intelligence biologique.

Cinq questions sur la vidéo :

1- Ou peut-on trouver des algorithmes ?

2- Quels métier essayaient d'imiter les machines des années 90 ?

3- Quel était le problème de ces machines ?

4- Quels sont les 2 moyens de faire apprendre une IA ?

5- Pour quelles raisons l'IA est-elle de nouveau dans une grande phase de développement ?

3 utilisations de l'IA de nos jours :

- Les GPS utilisent des IA pour pour repérer les zones à éviter (travaux, embouteillages,...)

- Les moteurs de recherche utilisent des IA pour trouver des résultats plus pertinents.

- Les enceintes connectées avec lesquelles ont peut interagir utilisent des IA pour comprendre les humains.

vendredi 26 mars 2021

Les robots dans l'espace

Voyager 1 et Voyager 2 :

Les sondes voyager 1 et 2 sont des robots d'exploration spatiale lancés en 1977. Voyager 2 est le premier objet construit par un humain à sortir du système solaire. Les sondes fonctionnent encore en 2020, plus de 40 ans après leur lancement.

https://www.youtube.com/watch?v=7kBFVvW_KhE&feature=youtu.be

New Horizons :

La sonde New Horizons à été construite par la NASA dans le but d'aller explorer la planète naine Pluton, ses satellites et d'autres astres de la Ceinture de Kuiper. Elle à été lancée le 19 Janvier 2006.

https://www.youtube.com/watch?v=mogmLxSTnRw&feature=youtu.be

Perseverance :

Le robot Perseverance est un robot construit par la NASA pour l'exploration de Mars. Il s'est posé le 18 février 2021. Il est le premier rover martien à avoir enregistré un son de cette planète.

https://www.youtube.com/watch?v=NpVaQvaR0hw

Cassini :

La sonde Cassini est une sonde de la NASA qui avait pour but de survoler Saturne. Cassini a été lancée le 15 Octobre 1997, elle faisait partie de la mission Cassini-Huygens qui réunissait la NASA et l'ESA.

https://www.youtube.com/watch?v=te2q9KfJAnA

Spoutnik 1 :

Spoutnik 1 est le premier satellite artificiel de la Terre. Il est lancé le 4 Octobre 1947 par l'URSS. Il marque le début de l'ère spatiale.

https://www.youtube.com/watch?v=rrZpaqgwI9Q

vendredi 19 mars 2021

Les différents types de robots

Les robots militaires :

Les robots militaires, qui peuvent aussi être appelés armes autonomes est un appareil guidé à distance et qui a pour but une mission militaire. Il y a différentes catégories de robots militaires :

-Des véhicules blindés autonomes

-Des drones militaires de la taille d'un avion de chasse

-Des canons autonomes

Les robots humanoïdes :

Un robot humanoïde est un robot qui à l'apparence extérieure d'un humain.

Ils sont conçus pour aider des humains aux quotidien comme des malades ou des personnes âgées. Ils peuvent aussi accomplir des taches dangereuses pour des humains.

Les robots industriels :

les robots industriels sont utilisés dans les usines pour des taches comme de la soudure, de la peinture ou de l'assemblage. Ils sont très fréquemment utilisés dans l'industrie automobile. Un robot industriel est souvent composé d'un bras articulé.

Les robots dans la médecine :

Les robots utilisés dans la médecine existent depuis les années 80. Ils servent à accomplir des opération très complexes qui nécessitent une grande précision.

Les robots dans l’espace :

Les robots envoyés dans l'espaces servent à des missions scientifiques. Ils exécutent ces missions car envoyer des hommes à leur place serait trop complexe et coûteux. Ils existent depuis les années 70 et le robot soviétique Lunokhod 1.

https://youtu.be/AKMhgMCSJ-M

vendredi 12 mars 2021

Histoire de la robotique

Dans cet article, je vais vous présenter 10 événements majeurs de l'histoire de la robotique

1-(1920) Naissance du mot robot :

Le mot robot à été inventé en 1920 par Karel Tchapek. Il signifie travail pénible, corvée en tchèque.

2-(1942) Apparition des trois lois de la robotique :

Les trois lois de la robotique ont été inventées par Isaac Asimov et John W. Campbell, des écrivains de science-fiction.

3-(1940) Création de la robotique (science) :

La robotique est née avec le robot Goliath utilisé par l'armée allemande durant la seconde guerre mondiale. C'était un petit robot relié à sa télécommande par un câble. Il était conçu pour être détruit durant son explosion.

4-(1961) Premier robot industriel :

L'Unimate à été commercialisé à partir de 1961. Il à été conçu
par l’américain George Devol. C'est un bras articulé utilisé pour manipuler des éléments radioactifs.

5-(2000) Le robot médical Da Vinci :

Le robot médical Da Vinci à été utilisé pour la première fois en 2000, en France. Il coûte environ 1 à 2 millions d'euros suivant les versions. Il est utilisé principalement pour des opérations au niveau de l'abdomen.

6-(1970) Le robot spatial Lunokhod 1 :

Le robot spatial spatial Lunokhod 1 à été lancé en novembre 1970, il avait pour mission de filmer et photographier la surface de la Lune.

7-(2005) Le robot humanoïde Asimo :

Le robot Asimo est un robot humanoïde développé par Honda Motor. Il est le premier robot à pouvoir marcher de façon dynamique. Asimo fait référence à Isaac Asimov, le créateur des 3 lois de la robotique.

8-(2006) Le robot programmable Nao :

Nao est un robot Français dévoilé en 2006 et commercialisé en 2007. Il utilisé majoritairement dans des milieux scolaires. En 2015, plus de 5000 Nao étaient recensées dans le monde.

9-(2007) Twendy-one :

Le robot Twendy-one est un robot d'assistance à la personne. Il mesure 1m 50 de haut et pèse 110kg.

10-(2009) HRP-4C :

Le robot HRP-4C est un robot humanoïde conçu en 2009 dans le cadre du Humanoid Robotic Project. Il mesure 1m 58 et pèse 48kg. Des moteurs lui permettent de fermer et ouvrir les yeux et la bouche.

vendredi 19 février 2021

Terminologie

Je vous présente dans cet article les définitions suivantes :

- Automate :

Machine qui, par le moyen de dispositifs mécaniques, pneumatiques, hydrauliques, électriques ou électroniques est capable d'actes imitant ceux des corps animés.